導(dǎo)讀

說起黑客攻擊，大部分人首先會(huì)想到軟件和網(wǎng)絡(luò)通信層面的入侵，很少有人會(huì)注意到硬件傳感器也會(huì)遭受攻擊，更令人想不到的是攻擊途徑竟然是無處不在的「聲波」。然而，最近美國密歇根大學(xué)一項(xiàng)研究成功利用聲波攻擊了加速度傳感器，并且成功入侵智能手機(jī)和智能可穿戴設(shè)備Fitbit手環(huán)。

研究簡(jiǎn)介

這項(xiàng)研究主要是模擬聲學(xué)攻擊電容式MEMS加速度傳感器，通過故意制造干擾來達(dá)到欺騙傳感器的目的。微處理器和嵌入式系統(tǒng)往往過于「盲目信任」這些傳感器的輸出，使得攻擊者可以有機(jī)可乘，人為地為微處理器和嵌入式系統(tǒng)有選擇性地輸入一些數(shù)值。

正如研究人員在論文中所述，這項(xiàng)研究的貢獻(xiàn)主要在于以下三方面：

• 第一，物理建模，主要針對(duì)MEMS加速度傳感器的惡意聲學(xué)干擾。

• 第二，電路缺陷研究，正是由于電路缺陷，所以MEMS加速度傳感器和系統(tǒng)對(duì)于聲學(xué)入侵攻擊，才會(huì)存在安全漏洞。

• 第三，兩種軟件防御方法，減輕MEMS加速度傳感器的安全風(fēng)險(xiǎn)

加速度傳感器

這項(xiàng)研究攻擊方式是聲波，攻擊對(duì)象是加速度傳感器。所以，我們簡(jiǎn)單介紹一下加速度傳感器的相關(guān)知識(shí)和應(yīng)用場(chǎng)景。

（圖片來源：密歇根大學(xué)）

攻擊演示

為了演示和模仿這些攻擊，揭示相關(guān)的安全漏洞，研究人員扮演了白帽黑客，進(jìn)行了幾個(gè)實(shí)驗(yàn)。

• 實(shí)驗(yàn)一：他們通過播放不同的惡意音樂文件，控制加速度傳感器，讓三星 Galaxy S5 手機(jī)的芯片輸出信號(hào)拼出單詞“WALNUT”。

（圖片來源：密歇根大學(xué)）

• 實(shí)驗(yàn)二：他們利用價(jià)值5美元的揚(yáng)聲器，欺騙控制 Fitbit手環(huán)的加速度傳感器，讓實(shí)際上沒有運(yùn)動(dòng)過一步的Fitbit手環(huán)，形成虛假計(jì)數(shù)的假象。

（圖片來源：密歇根大學(xué)）

• 實(shí)驗(yàn)三：他們通過智能手機(jī)的揚(yáng)聲器播放了一段“惡意病毒”音樂文件，控制安卓手機(jī)的加速度傳感器，該加速度傳感器是控制玩具車的應(yīng)用程序所信任的。他們欺騙了該應(yīng)用程序，從而能夠遠(yuǎn)程控制一輛玩具汽車。

（圖片來源：密歇根大學(xué)）

攻擊原理

電容式MEMS加速度傳感器，在加速過程中，通過對(duì)質(zhì)量偏差的感知來測(cè)量加速度值。下圖正是MEMS加速度傳感器的原理圖。

（圖片來源：密歇根大學(xué)）

當(dāng)遭受到加速力時(shí)，感知的質(zhì)量會(huì)發(fā)生變化，從而引起電容變化，再轉(zhuǎn)換成一個(gè)模擬電壓信號(hào)。電壓信號(hào)則可以代表感知到的加速度。

聲學(xué)壓力波，會(huì)對(duì)于其傳播路徑上的物體產(chǎn)生影響。在共振頻率下，感知質(zhì)量的彈性結(jié)構(gòu)會(huì)受到聲學(xué)干擾的影響，取代原有的質(zhì)量感知，從而產(chǎn)生虛假的加速度信號(hào)。這一過程有點(diǎn)類似歌唱家在歌唱過程中，發(fā)出的聲音震碎玻璃杯，這同樣也是一種共振現(xiàn)象。

這種被欺騙后的加速度信號(hào)和聲學(xué)干擾信號(hào)相關(guān)，如下圖所示。這里有一點(diǎn)很重要，彈性結(jié)構(gòu)的共振頻率與其物理設(shè)計(jì)特征相關(guān)，而聲學(xué)干擾的共振頻率必須匹配彈性結(jié)構(gòu)的共振頻率，從而成功制造這種虛假的加速度。

（圖片來源：密歇根大學(xué)）

所以，對(duì)于MEMS加速度傳感器的聲學(xué)攻擊方案很簡(jiǎn)單：

在聲學(xué)正弦信號(hào)上，對(duì)于希望傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行振幅調(diào)制，但是必須要求聲學(xué)信號(hào)的頻率和MEMS傳感器的共振頻率一致。

下圖展示了研究人員如何欺騙MEMS加速度傳感器，輸出信號(hào)帶有類似字母"WALNUT"。

（圖片來源：密歇根大學(xué)）

（圖片來源：密歇根大學(xué)）

受影響的傳感器型號(hào)

實(shí)驗(yàn)只測(cè)量了來自5個(gè)不同芯片制造商的20種不同MEMS加速度傳感器的信號(hào)。但是，除了加速度傳感器，其他的MEMS傳感器，例如MEMS陀螺儀，也容易受到這種類型攻擊。

研究人員所測(cè)試的具有安全隱患的傳感器列表如下圖所示，B代表輸出偏置攻擊，C代表輸出控制攻擊，被標(biāo)注B和C的傳感器型號(hào)就代表容易受到這種類型的攻擊。

（圖片來源：密歇根大學(xué)）

這些傳感器并不是所有的配置條件下都會(huì)出現(xiàn)安全漏洞，但是至少有一種情況下會(huì)發(fā)生。實(shí)驗(yàn)考慮的聲學(xué)干擾振幅在110 db的聲壓級(jí)別，低一點(diǎn)的振幅同樣也可以對(duì)于各種傳感器產(chǎn)生負(fù)面影響。

電路缺陷

應(yīng)對(duì)策略