本作品為第二屆立創(chuàng)商城電子制作節(jié)30強(qiáng)入圍作品，作者立創(chuàng)社區(qū)ID：右走；轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處，未經(jīng)允許不得用作商業(yè)用途。作品原鏈接：http://club.szlcsc.com/article/details_7432_1.html。

一、作品簡(jiǎn)介

1.作品外觀

①整體構(gòu)圖：以卡片相機(jī)為模版設(shè)計(jì)的外殼（機(jī)加工廠給設(shè)計(jì)的 比較厚重 老板說這樣才能突出工業(yè)的穩(wěn)重?。?/p>

②采取整鋁CNC加工（為了不囤貨 一次備貨500個(gè) CNC加工雖然貴些 但是綜合來說比較均衡  同時(shí)還可以陽極成七彩虹顏色）

 

 

③PCBA（采用模塊式疊加 方便后期維修）

 

2.研究背景

①背景：此產(chǎn)品因一家公司需要此類產(chǎn)品而開發(fā)的

<1>原先此類應(yīng)用機(jī)器上用的是光纖傳感器，然而一個(gè)工位有4-30根絲線這樣就需要安裝多個(gè)傳感器 綜合下來價(jià)格比較昂貴

<2>傳感器安裝有一定距離 會(huì)要求相隔絲線的寬度 這樣就會(huì)導(dǎo)致安裝面積偏大

<3>傳感器的個(gè)數(shù)增多同時(shí)也導(dǎo)致傳輸線纜的增加，也同時(shí)導(dǎo)致PLC暫用口增多

<4>相隔的傳感器間 絲線的跳動(dòng)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器誤報(bào)

②目的：

<1>使相對(duì)應(yīng)檢測(cè)工位安裝面積減少

<2>簡(jiǎn)化布線

<3>使檢測(cè)更加穩(wěn)定

<4>減少成本（有些機(jī)器有8-10個(gè)工位 每個(gè)工位的絲線至少4根 多則達(dá)30多根 如果按光纖傳感器則需要上百個(gè)  而用視覺只需要8-10個(gè)）

③應(yīng)用：

此視覺檢測(cè)可以用于紡織行業(yè) 絲線類的斷線  和數(shù)量檢測(cè)

3.作品亮點(diǎn)

①創(chuàng)新：

用新興的視覺檢測(cè)代替?zhèn)鹘y(tǒng)檢測(cè)

②實(shí)用性

能以較低價(jià)格高效 準(zhǔn)確的目的性檢測(cè)

③亮點(diǎn)

低成本、安裝方便、高效準(zhǔn)確

二、系統(tǒng)構(gòu)架圖

①方案圖

三、硬件部分的描述

1.附上原理圖&PCB實(shí)物圖的圖片或者源文件（官方建議大家盡量用源文件上傳），如果是圖片，請(qǐng)確保圖片是清晰可辨的；

①PCB設(shè)計(jì)圖

<1>核心板部分

 

<2>補(bǔ)光部分

 

 

<3>OV7670(原先攝像頭模塊直接外采購 后來量多了那邊供應(yīng)不上然后也自己做了)

3D圖正面及其反面

 

②原理圖

<1>核心板原理圖

主原理圖

電源部分

TFT液晶顯示部分

<2>補(bǔ)光部分原理圖

應(yīng)用PT4115 由24直接驅(qū)動(dòng)LED（LED用降功率使用 原1WLED 4顆 現(xiàn)在只用2W）

<3>OV7670原理圖

2.實(shí)現(xiàn)原理

本作品的MCU為STM32F103VBT6，攝像頭模塊為OV7670，顯示模塊為ILI9341。通過OV7670采集數(shù)據(jù)在液晶9341上顯示同時(shí)在mcu里進(jìn)行圖像判斷絲線的根數(shù)和預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比 同時(shí)做出判斷輸出信號(hào)給主機(jī)器的系統(tǒng)

四、材料清單

主要元件：

1.STM32F103VBT6(編號(hào)：C8314)：http://www.sosenglish.com.cn/product/details_8806.html

2.AQY210EHAX(編號(hào)：C24728)：http://www.sosenglish.com.cn/product/details_25469.html

3.PC817(編號(hào)：C66405)：http://www.sosenglish.com.cn/product/details_67489.html

4.DB207S(編號(hào)：C29174)：http://www.sosenglish.com.cn/product/details_29926.html

五、軟件部分的描述

①部分源碼參見原帖。

②軟件工作顯示效果

1.參數(shù)設(shè)置顯示部分（由于客戶的機(jī)器有銷往國外 所以中英文同時(shí)顯示）

2.檢測(cè)狀態(tài)時(shí)顯示

<1>報(bào)警狀態(tài)顯示

<2>停機(jī)狀態(tài)輸出顯示

六、作品演示

七、總結(jié)

做好一個(gè)項(xiàng)目不僅要考慮產(chǎn)品的功能，更重要的是要考慮產(chǎn)品的穩(wěn)定性同時(shí)要兼顧成本。最最最重要的要屬于IC的采購渠道。

這個(gè)項(xiàng)目的第一版由于IC采購于某寶，在調(diào)試時(shí)候 不是電源炸了就是有些功能不能用，找了很久才發(fā)現(xiàn)采購環(huán)節(jié)出問題。后來電源IC方案換了金升陽的隔離模塊，IC等都直接拆開發(fā)板或者原廠申請(qǐng)樣片，最終才把樣板的硬件問題解決。然后根據(jù)客戶要求和客戶測(cè)試最終把軟件上的問題也解決。后面就考慮到量產(chǎn)問題了，這時(shí)候正好趕上立創(chuàng)的SMT，然后就在立創(chuàng)按樣板貼，不能貼的IC就在立創(chuàng)采購。把客戶第一批正式下單的50套交貨。有了穩(wěn)定方案后就在考慮非隔離之前炸IC的問題，然后又改了板子測(cè)試 發(fā)現(xiàn)之前炸IC大部分也是IC 采購渠道的問題。于是采用非隔離方案 同時(shí)對(duì)上次交貨的產(chǎn)品上做了個(gè)升級(jí)版，又發(fā)了樣品給客戶測(cè)試，得到反饋 升級(jí)版的穩(wěn)定性比之前版本的更好。

有了這個(gè)M3的視覺檢測(cè)替代傳統(tǒng)檢測(cè)，合作的廠家又提出更高端的視覺檢測(cè)方案 來替代其他的檢測(cè)。于是又開發(fā)了基于A7的視覺檢測(cè)系統(tǒng)和基于A53的視覺檢測(cè)系統(tǒng)。