角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連接到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

角度位移傳感器的應(yīng)用

角度傳感器適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監(jiān)測，電腦控制運動器械等需要精確測量位移的場合。

從構(gòu)造形式來看, 角度傳感器可分為線繞角度傳感器和非線繞角度傳感器兩大類。

線繞角度傳感器是將電阻絲繞在金屬、陶瓷和塑料骨架上作為電阻元件。優(yōu)點：電阻溫度系數(shù)低，電阻值穩(wěn)定性好，功率負荷性大，工作壽命長。缺點：分辨力有一定階梯性、總阻值范圍窄、高頻性能差。

非線繞角度傳感器有合成膜角度傳感器、玻璃釉角度傳感器、導(dǎo)電塑料角度傳感器等。

（1）合成膜角度傳感器是將炭黑、石墨和有機粘合劑、填充料等混合制成的漿料采用多種方法(如絲網(wǎng)印刷) 涂覆在基體上再經(jīng)固化而制成的電阻膜作為電阻體。優(yōu)點：能大規(guī)模生產(chǎn)，價格便宜，調(diào)節(jié)時噪聲較小，優(yōu)越的高頻性能，還具有較小的電感量和分布容量，且工作壽命長，很少突然發(fā)生嚴重損壞，總阻值范圍寬廣。

（2）玻璃釉角度傳感器是將金屬(或其氧化物) 粉、玻璃釉等混合而成的漿料采用絲網(wǎng)印刷等方法涂覆在陶瓷基體上，經(jīng)烘干、高溫?zé)Y(jié)而成的電阻膜作為電阻體。優(yōu)點：總電阻值范圍寬廣，且有很高的分辨力和良好的穩(wěn)定性，噪聲小，頻率響應(yīng)非常好，遠遠超過100MHz。電阻溫度系數(shù)較小，電阻元件表面堅硬而耐磨，工作壽命長。

（3） 導(dǎo)電塑料角度傳感器是將炭黑、石墨和超細金屬粉、DAP樹脂和交聯(lián)劑等混合而成的漿料采用絲網(wǎng)印刷等方法涂覆在陶瓷或特制塑料基體上而成的電阻膜作為電阻體。優(yōu)點：接觸電阻變化小，工作壽命很長；表面光滑，分辨力非常高；即使動觸點在電阻體上循環(huán)運動數(shù)百萬次后，仍不會產(chǎn)生明顯的摩擦力和磨損。對電阻元件加以修刻，可使其線性度達0.1%的水平。動態(tài)噪聲非常小，有良好的高頻工作性能，適用于高增益伺服系統(tǒng)中。缺點：耐潮濕性能較差， 穩(wěn)定性不如玻璃釉角度傳感器，動觸點額定電流小，溫度系數(shù)介于線繞角度傳感器和玻璃釉角度傳感器之間。

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