僅12顆攝像頭!Intel演示“無傳感器”自動駕駛
2020-01-07 18:27:42閱讀量:1026來源:芯片大師
導(dǎo)讀:自動駕駛方案或?qū)⒂瓉硇峦黄啤?/span>
圖:Mobileye 純攝像頭自動駕駛方案演示
當(dāng)?shù)貢r間1月6日,英特爾公司旗下以色列自動駕駛公司 Mobileye 發(fā)布了一段視頻,介紹了一項僅使用攝像頭的自動駕駛方案。視頻顯示,在配備12個車載攝像頭而沒有其他傳感器的情況下,裝備該方案的試驗車在耶路撒冷的街道上連續(xù)正常行駛了約20分鐘。
視頻顯示,搭載該方案的汽車可以應(yīng)對多種復(fù)雜路況,包括駛過沒有紅綠燈的十字路口,為避開行人而改變車道等。
Mobileye 的演示人員表示,其技術(shù)可以借助采集的2D圖像實時創(chuàng)建3D模型,以幫助自動駕駛系統(tǒng)更好地感知環(huán)境,而處理過程是用兩款最新的自動駕駛芯片EyeQ5完成的。
同時Mobileye 還表示,該方案目前既可以獨立搭載使用,也可以加入毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)系統(tǒng),在自動駕駛汽車上一起使用。
圖:典型ADAS/自動駕駛系統(tǒng)需要的芯片
分析認(rèn)為,該方案若成熟將可能另辟蹊徑,找到一條僅依賴機(jī)器視覺和算法的自動駕駛路線,對車用傳感器供應(yīng)商將帶來挑戰(zhàn)。
英特爾此舉因簡化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而引人注目,因為目前,為保證安全性和精度,市面上主流的ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))依賴多種傳感器——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭及衛(wèi)星導(dǎo)航和機(jī)器視覺系統(tǒng)來協(xié)同實現(xiàn)?!把坨R”和“大腦”尚未形成高度整合,因此涉及的傳感器芯片和算法方案較為復(fù)雜,供應(yīng)商繁多。
L7805CV-DG/線性穩(wěn)壓器(LDO) | 0.5401 | |
AMS1117-3.3/線性穩(wěn)壓器(LDO) | 0.1237 | |
BAT54C,215/肖特基二極管 | 0.0336 | |
LM358DR2G/運算放大器 | 0.345 | |
CJ431/電壓基準(zhǔn)芯片 | 0.1157 | |
LM393DR2G/比較器 | 0.3153 | |
ADUM4160BRWZ-RL/隔離式USB芯片 | 34.83 | |
REF3012AIDBZR/電壓基準(zhǔn)芯片 | 0.9357 | |
SS8050/三極管(BJT) | 0.035 | |
8S005/錫膏/錫漿 | 17.67 |
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