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一. 作品簡(jiǎn)介

設(shè)計(jì)一款可以實(shí)現(xiàn)巡線、尋光、避障、滅火的智能小汽車(chē)?？梢酝ㄟ^(guò)電路板上的撥碼開(kāi)關(guān)選擇對(duì)應(yīng)的功能。

巡線：可以控制小車(chē)沿著地面的黑色的軌跡行走。

尋光：可以控制小車(chē)跟著手電筒的亮光行走。

避障：可以控制小車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中避開(kāi)障礙物。

滅火：當(dāng)小車(chē)受到手電筒亮光照射時(shí)，控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

電源電路

 

單片機(jī)外圍電路

 

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

 

功能選擇電路

 

尋光電路

 

 

超聲波模塊接口

 

巡線板接口

 

程序燒錄接口

 

巡線板接口

 

控制板PCB正面

 

控制板PCB背面

 

巡線板PCB正面

 

巡線板PCB背面

二. 原理框圖

 

三. PCB實(shí)物圖

 

控制板正面

 

控制板背面

 

巡線板正面

 

巡線班背面

四. 產(chǎn)品總結(jié)

這款板子是受朋友委托開(kāi)發(fā)的，由于時(shí)間倉(cāng)促，有些地方考慮不周，如尋光電路的光敏電阻的布置太靠邊緣等，將在后續(xù)版本中改進(jìn)。由于板子是用于兒童玩具產(chǎn)品，出于安全考慮，所以滅火功能部分并未采用煙霧傳感器。

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