在你看來(lái)，這是冷冰冰的元器件。在他們眼里，這是魔術(shù)師手里的帽子，里面藏著電子科技的神秘。第二屆立創(chuàng)商城電子制作節(jié)，電子“魔術(shù)師”們的精彩作品，等你來(lái)圍觀：www.sosenglish.com.cn/go/170508zzj！留下精彩點(diǎn)評(píng)，還可參與搶樓贏紅包活動(dòng)：www.sosenglish.com.cn/go/170728ql，26個(gè)666元大紅包等你來(lái)?yè)專?/span>

 

編者按：

很多電子工程專業(yè)在校大學(xué)生、電子制作愛好者，對(duì)電子設(shè)計(jì)大賽都充滿熱情，除了能和各路大牛工程師同臺(tái)競(jìng)技、切磋手藝，說(shuō)不定一不小心還能捧個(gè)大獎(jiǎng)回去！

對(duì)于電子工程師來(lái)說(shuō)，把一個(gè)個(gè)不起眼的電子物料，在自己手里變成一個(gè)具有實(shí)用性、創(chuàng)新性、趣味性的電子產(chǎn)品或者功能模塊，那種成就感是別人體會(huì)不到的。

但是對(duì)于很多新手來(lái)說(shuō)，如何找到創(chuàng)作靈感？需要哪些常用的電子元器件？需要具備什么基礎(chǔ)知識(shí)？今后的從業(yè)方向等都是需要思量的，今天我們來(lái)分享一位參加過(guò)電子設(shè)計(jì)大賽并得獎(jiǎng)的“老司機(jī)”電子攻城獅的經(jīng)驗(yàn)，希望對(duì)正在參加第二屆立創(chuàng)商場(chǎng)電子制作節(jié)的同學(xué)有幫助。

注：以下內(nèi)容來(lái)自知乎用戶SmileLion。

 

一、團(tuán)隊(duì)很重要

團(tuán)隊(duì)參賽，技術(shù)互補(bǔ)、團(tuán)隊(duì)配合很重要：

1. 團(tuán)隊(duì)配合，就我們做過(guò)的控制題目來(lái)說(shuō)，我主要專注在程序方面，包括底層、操作系統(tǒng)層，以及一些算法；隊(duì)友A水平和我差不多，會(huì)的方面也差不多，但是他專業(yè)是自控的，控制不錯(cuò)，點(diǎn)子也多，最重要我們配合默契；隊(duì)友B，年紀(jì)比較小，但是水平不錯(cuò)，懂冷門芯片，會(huì)模擬。做控制類，團(tuán)隊(duì)搭配就要像我們這樣子。

2. 三個(gè)人里面不要求全部是牛人，但是里面至少要有兩個(gè)技術(shù)不錯(cuò)的。

二、基本技能

第一個(gè)就是C語(yǔ)言，C語(yǔ)言必須會(huì)，看完譚浩強(qiáng)的就去看c和指針，雖然說(shuō)譚浩強(qiáng)的書被一眾大神鄙視，但我還是建議你看一下。

第二個(gè)就是單片機(jī)，51我就不說(shuō)了，必會(huì)，必須玩的精，什么叫做玩的精，用51做個(gè)mp3，可用stc12系列的，用51做個(gè)避障車，越復(fù)雜越好，用上pid（其實(shí)單級(jí)pid足以應(yīng)對(duì)基本的情況了，雙環(huán)串級(jí)我只在四旋翼中用過(guò)），用上陀螺儀mpu6050。

第三個(gè)就是stm32，看原子戰(zhàn)艦的，現(xiàn)在市面上他的教程我感覺比野火的好，仔細(xì)看完庫(kù)函數(shù)開發(fā)手冊(cè)，之后看官方寄存器手冊(cè)（確實(shí)很厚啦1000頁(yè)左右，我看了三四遍，到現(xiàn)在忘得也差不多了），之后可以用stm32做一個(gè)示波器，或者做一個(gè)倒立擺，也可以試著玩一下四旋翼。（編者注：中小批量采購(gòu)者可從立創(chuàng)商城購(gòu)買stm32元器件，方便快捷，保證正品。）

第四個(gè)就是比賽之前，要準(zhǔn)備各種常見的驅(qū)動(dòng)模塊，越多越好，各種代碼，藍(lán)牙的，nrf的，液晶的等等。

這是我做的一個(gè)示波器

三、高階技能

第一ucos，了解操作系統(tǒng)，和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，加深C語(yǔ)言，看c專家編程。

第二看arm體系結(jié)構(gòu)與編程，為什么讓你看這本書，因?yàn)槟闵厦婵吹降膕tm32只是會(huì)用，只是會(huì)用而已，不理解其中的原理。看完了這本書，再看完cortex-m3手冊(cè)，你就會(huì)了解各種總線錯(cuò)誤、指令錯(cuò)誤等等很能裝逼的東西。提高逼格，確實(shí)也能解決很多問(wèn)題。把這方面學(xué)會(huì)了你也就能做到了一芯通、萬(wàn)芯通的境界（有這個(gè)feel了，會(huì)覺得天下大同，一切都是地址，一切都是內(nèi)存，一切的一切就是那些指令在CPU和心里面不斷的運(yùn)作，各種流水線，各種官方的硬件級(jí)優(yōu)化，自己感覺很爽），再學(xué)完這個(gè)就移植一下ucos操作系統(tǒng)。

第三動(dòng)手做項(xiàng)目，四旋翼現(xiàn)在是通用，必須搞透徹，里面的串級(jí)pid，ahrs算法，濾波算法，卡爾曼，互補(bǔ)等等都是必備的，都能用上。然后就是學(xué)一下通訊協(xié)議，搞一下好用的調(diào)參軟件，用無(wú)線調(diào)參，方便很多。你想一下如果上位機(jī)調(diào)參，一分鐘100組，那你燒程序的100組能不能一個(gè)多小時(shí)。

附一張當(dāng)時(shí)我的四旋翼圖片

當(dāng)時(shí)調(diào)好之后板子太挫，就自己畫了板子，幾個(gè)周學(xué)會(huì)的，請(qǐng)教了學(xué)長(zhǎng)好多問(wèn)題。（編者注：LCEDA是一款免費(fèi)的在線電子設(shè)計(jì)工具，擁有強(qiáng)大的電路設(shè)計(jì)功能https://lceda.cn。）

當(dāng)時(shí)學(xué)校給了保證于是用的自己的板子和新買的機(jī)架豪了一把，飛的不錯(cuò) 

算是在四旋翼這個(gè)題目上有了很大的把握，后期實(shí)現(xiàn)了定高和室內(nèi)懸停，自動(dòng)起飛降落等一些小功能。

之后又去參加了武漢國(guó)際博覽會(huì)，設(shè)計(jì)了一款多功能的地形車，采用高精度體感遙控的。

這個(gè)車的主要功能可以說(shuō)是全了，全套的有害氣體檢測(cè)、視頻傳輸、自動(dòng)的變形功能，就是遇到障礙可以四條腿走路，利用超聲波和陀螺儀做的判定，她的遙控用的體感控制?；貋?lái)的時(shí)候我就給她申請(qǐng)了專利，感覺可以騙個(gè)素質(zhì)粉，找個(gè)工作好用，哈哈~

自己學(xué)習(xí)嵌入式兩年了，很愛這一行也不想以后做的完全沒(méi)有關(guān)系，就打算Linux后端開發(fā)一類的，有了前面那么多基礎(chǔ)，入這一行也算能稍微加點(diǎn)分。嵌入式這一行要學(xué)的東西多且深，前路漫漫，吾將上下而求索！