本文作者：立創(chuàng)開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@爆改車間主任，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載，點擊查看原文章

1、工程描述

爆改車間主任的NN機器人項目，ESP8285為核心搭建振動運動微型機器人，python+openCV視覺控制規(guī)劃機器人路徑控制機器人軌跡運動。模仿kilobot的運動結(jié)構(gòu)制作的了這個微型的振動機器人，靠兩個振動電機來控制機器人的前進和轉(zhuǎn)向。

ESP-01F為模塊主控，兩個MOS管驅(qū)動振動電機，電路非常簡單，電池使用了兩粒電容形狀的鋰電池，主板上即成了串口轉(zhuǎn)USB和充電電路。

● 單片機使用Arduino IDE 環(huán)境開發(fā) 附件中：NN-Robot_V1.0.ino

● 上位機Python3 + openCV開發(fā) 附件中: NN機器人路徑規(guī)劃.py

● 3D打印蓋子 附件中：NN機器人蓋子.STL

● 需要外設：USB攝像頭

2、成品展示

  

  

  

  

  

3、電路設計欣賞

  

原理圖（點擊進入立創(chuàng)EDA編輯器打開）

  

更多詳情及附件，可從原工程查看。

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