本文作者：立創(chuàng)開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@ccapen，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載，點擊查看原文章

1、工程描述

基于STC8H3K單片機的超聲波測距尺子，測量距離1.3米內(nèi)，搭載鋰電池充放電升壓和保護電路，使用一顆紅色激光頭指示測量方向。

  

可重復(fù)編程，程序源碼（MIT協(xié)議）給出。

2、關(guān)于源碼

測量值直接顯示，未使用濾波。實際應(yīng)用時發(fā)現(xiàn)超聲波模塊返回脈寬有接近30微秒的抖動（由邏輯分析儀驗證，非單片機處理誤差），相當(dāng)于5毫米的距離誤差，原因不明。由于該誤差較大，且除此抖動外顯示值相對穩(wěn)定，濾波對性能提升較小，故暫不對程序添加濾波功能。激光頭需用烙鐵清理后安裝到PCB缺口內(nèi)并焊接（注意極性）。

  

超聲波模塊需焊接到板上，否則容易方向不穩(wěn)。

3、電路設(shè)計欣賞

  

原理圖（點擊進入立創(chuàng)EDA編輯器打開）

  

PCB圖（點擊進入立創(chuàng)EDA編輯器打開）

  

3D圖

4、BOM

  

更多詳情及附件，可從原工程查看。

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