兩輪自平衡電動車以其靈活、便捷、節(jié)能等特點，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板方案。

  

一、硬件方案

硬件組成：本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG電機驅(qū)動模塊、藍牙無線模塊、18650鋰電池、編碼器直流電機、MPU6050姿態(tài)模塊、穩(wěn)壓模塊AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音頻功率放大模塊LM386組成。

    

 

二、功能說明

. 可使用手機app對小車實時進行藍牙遙控，能夠輕松暢快地實現(xiàn)控制小車的前進后退與左右轉(zhuǎn)動。

. 小車可以自動平衡，拿起識別，可以通過藍牙遙控控制小車。

 

三、相關(guān)文件   

基于STM32單片機智能兩輪雙輪自平衡小車 藍牙手機APP控制系統(tǒng)設(shè)計.zip

包含原理圖，PCB,參考設(shè)計指導(dǎo)文件，Gerber源文件，部分原理圖如下：

   

  

 

四、推薦相關(guān)器件

型號推薦

LM386DTR  

AMS1117-5.0

AMS1117-5.0 

五、方案客戶選型

XBLW品牌為芯伯樂自主品牌，器件全部國產(chǎn)化設(shè)計與封測生產(chǎn)，有相關(guān)產(chǎn)品器件需求或者相關(guān)方案請點擊品牌主頁前往查看>>