本文作者：立創(chuàng)開源硬件平臺(tái) OSHWHub 用戶@xutoubee，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載，點(diǎn)擊查看原文章

工程描述

一個(gè)以ESP8266為主控的窗簾電機(jī)。它能連接WiFi，利用點(diǎn)燈平臺(tái)(官網(wǎng)：點(diǎn)燈科技)接入米家，用“小愛同學(xué)”控制窗簾的開關(guān)。它使用12V供電，理論上需要至少12V3A的電源。

硬件部分

窗簾橫桿的直徑為27.5mm。已將外殼源文件分享，如果有需要可以根據(jù)需要自己修改。






接口為DC 5.5 * 2.5mm。

  

  

• 驅(qū)動(dòng)為便宜的A4988（也可以換成更貴的靜音驅(qū)動(dòng)）

• 使用42步進(jìn)電機(jī)

• 軸長約23.5mm

• 同步帶型號(hào)為2GT-6mm

• 同步輪為20齒內(nèi)徑5mm帶寬6mm

惰輪尺寸型號(hào)相同，但要選擇帶軸承的。

  

• 限位開關(guān)固定在外殼上。

• 將“限位開關(guān)延長桿”套在“限位開關(guān)上“同步帶”夾住。

• 將兩個(gè)限位開關(guān)的“公共端”連接在一起。

• 通過導(dǎo)線連接到主板上的GND。

• 將兩個(gè)開關(guān)的“常開端”通過導(dǎo)線分別連接到主板上的SW1,SW2。

主板上的開窗區(qū)域需要堆錫。

打印文件中有固定在同步帶上的限位塊，但我在實(shí)際安裝中沒有用到，我用連接“同步帶”的銅扣充當(dāng)限位塊，用哪種都行。

  

安裝注意事項(xiàng)

• M3平頭螺絲12顆(長度至少8mm，不要太長也不要過短）

• M3*20mm雙通銅柱2根

• M3螺母8顆(厚度約2.4mm)

• M3*3*4.2鑲嵌螺母4顆

軟件部分(arduino)





將主板通過數(shù)據(jù)線連接到電腦，窗簾電機(jī)代碼中的45，46，47行需要修改。

  

• secret key在點(diǎn)燈app中添加獨(dú)立設(shè)備獲取
• 填入WiFi名和密碼后編譯上傳

• 在點(diǎn)燈app中將設(shè)備命名

• 在米家app中綁定點(diǎn)燈賬號(hào)

• 上傳完成后打開串口監(jiān)視器，等待ESP8266成功連接

• 連接服務(wù)器后，串口輸出該單片機(jī)的地址

• 這串地址需要寫進(jìn)無線開關(guān)的代碼中，用于esp-now無線傳輸

• 主板啟動(dòng)后開始嘗試連接WiFi

• 此時(shí)指示燈快速閃爍，連接上WiFi后開始連接mqtt服務(wù)器

• 此時(shí)指示燈慢速閃爍，成功連接服務(wù)器后指示燈關(guān)閉，詳情見視頻。

此時(shí)可以連接12v電源開始測試設(shè)備是否運(yùn)行正常。測試時(shí)如果電機(jī)不轉(zhuǎn)而且抖動(dòng)嚴(yán)重，請不要驚慌，嘗試檢查電機(jī)線序是否正確。


程序上傳完成后就可以用小愛同學(xué)來控制窗簾了。如果你恰好擁有一個(gè)或多個(gè)小愛音響，那么你就可以將創(chuàng)建一個(gè)手動(dòng)場景。






如圖將開關(guān)窗簾的控制界面放在米家首頁或是放在通知欄。



語音控制注意事項(xiàng)


點(diǎn)燈科技標(biāo)準(zhǔn)版不能將設(shè)備定義成窗簾電機(jī)類型，于是我把設(shè)備定義成了插座類型。此時(shí)想要用小愛同學(xué)控制該設(shè)備時(shí)，需要念設(shè)備的全名，十分的不方便。


例如：

我將設(shè)備命名成窗簾，讓小愛同學(xué)打開窗簾時(shí)，她會(huì)回答你還沒有窗簾設(shè)備。

但要是我把設(shè)備命名成臥室窗簾，讓小愛同學(xué)打開臥室窗簾，設(shè)備就會(huì)正常運(yùn)行。






這個(gè)時(shí)候只需要在小愛音響的“小愛訓(xùn)練”里，將“關(guān)閉窗簾語音”對應(yīng)的操作換成“打開關(guān)閉臥室窗簾”就行了。曲線救國了屬于是。

  

原理圖（點(diǎn)擊進(jìn)入嘉立創(chuàng)EDA編輯器打開）

  

PCB圖（點(diǎn)擊進(jìn)入嘉立創(chuàng)EDA編輯器打開）

更多詳情及附件，可從原工程查看。

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